1962年
「田辺昭知とザ・スパイダース」に参加。
リードギターとヴォーカルを担当。

解散後、沢田研二や萩原健一らと結成したPYG（ピッグ）を経て「井上堯之バンド」を結成。
沢田研二のバッキングを中心にテレビドラマ「太陽にほえろ」「傷だらけの天使」「前略おふくろ様」「寺内貫太郎一家」のテーマ曲の演奏をはじめTV、映画、舞台、ミュージカルの音楽を多数手がけ、「火宅の人」で日本アカデミー賞最優秀音楽賞を受賞。レコード大賞受賞曲「愚か者」の作曲者である。
萩原健一、柳ジョージ、宇崎竜童らとの活動と並行して作、編曲家として活躍。

2003年
ソロライブ「井上堯之音楽劇場」を八ヶ岳で毎月開催。
東京交響楽団と共演。九州交響楽団と共演。

2004年2月
東京厚生年金会館にて「井上堯之バンド」コンサートを2日間行い音楽界の話題を呼ぶ。
4月、ロスアンジェルスのJAZZ CLUB「LA VE LEE」にて白濱櫻子をゲスト
にライブを行う。

2005年秋
映画「カーテンコール」（佐々部清監督）出演。（安川修平役）

2006年
全国映連賞男優賞受賞（映画鑑賞団体全国映画連絡会議主催）

2006年4月
NHK教育テレビ「N響アワー」出演。
新曲「ギターデュオのためのレクイエム」発表。
2006年、全国各地の高等学校などで講演、音楽講演会を始める。
名古屋芸術大学客員教授。

2007年
「INOUE66」全国ソロライブツアー開始

2008年3月
全国66箇所ツアー終了。

2008年6月
ミニアルバム「WHITE LINE」発表。